ZQD型減速機（又稱大速比減速機），是在JZQ型減速機的基礎上增加一級高速級成為三級減速機，擴大了減速機的傳動比。JZQD型減速機是在盡量不改變JZQ型減速機的輸入. 輸出軸的位置和安裝尺寸的前提下,增加一級傳動,它只有JZQD350+100,JZQD400+100,JZQD500+150,JZQD650+150,JZQD850+250和JZQD1000+250共六種。JZQD型減速機的裝配形式與JZQ型減速機相同。