珠海市華普自動化科技有限公司 視頻http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.html http://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj 6自由度通用工業機械手機器人 6軸工業機械手機器人 我公司6自由度通用工業機械手機器人，采用垂直多關節串連星齒關節結構，伺服/步進電機驅動，最大工作負載3公斤，重復定位精度±0.1mm。 采用6路學習（示教）型控制系統，控制精度高，性能穩定。垂直多關節串連結構，運行靈活，主要應用于工業生產中焊接，工業噴漆，涂膠，切割、等作業。產品主要用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、裝卸和搬運、教學、科研等領域。在今后10年20年，該產品將廣泛應用，市場前景廣闊。主要用于、家電、汽車、摩托車、輕工等行業零部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、教學、科研等領域。 產品特點： 1、6軸聯動，采用5.6寸液晶屏執行ISO國際標準G代碼； 2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規模可編程器件FPGA，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊； 3、采用AFDX05運動控制芯片，多達20級的運動指令緩沖區，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制； 4、48路輸入，40路輸出接口； 5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定； 6、有手動，自動，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式； 7、可通過鍵盤或示教盒對機械手進操作；在示教編程的基礎上，指揮六個步進/伺服電機完成指定的動作； 8、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環調用等等。 9、六個軸采用數字交流伺服和步進電機驅動方式，適合精度高。 技術參數： 項目 參數 型號 AT-Q 自由度 6 驅動方式 伺服驅動 有效負載 3kg 重復定位精度 ±0.5 mm 運動范圍 J1軸 ±150° J2軸 ＋120°～－85° J3軸 ＋85°～－170° J4軸 ±160° J5軸 ±115° J6軸 ±300° 額定速度 J1軸 2.18rad/s，125°/s J2軸 2.09rad/s，120°/s J3軸 2.18rad/s，125°/s J4軸 3.93rad/s，225°/s J5軸 2.53rad/s，145°/s J6軸 5.24rad/s，300°/s 周圍環境 溫度 0～45℃ 濕度 20～80％（不結露） 振動 4.9m/s2以下 安裝方式 地面安裝 本體質量 62kg 珠海市華普自動化科技有限公司 聯系電話：13417736537 0756-7796528 13143566366 13727873297聯系人：吳先生 電子郵件：pjpzl@yahoo.com.cn hpzdhjs 163.com QQ：1113789835 http://huapu.114ct.com/ http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx 視頻： http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.html http://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj

為噴涂行業企業不斷提供優質、實用、可靠的工業自動化新技術及控制設備，設計、開發更高性能價格比的解決方案和控制系統是我們不遺余力的追求，完善的服務被我們視為生命，確保您安枕無憂！

珠海市華普自動化科技有限公司

聯系電話：13417736537 13727873297 13143566366 0756-7796528

聯系人：吳先生 電子郵件：pjpzl@yahoo.com.cn hpzdhjs @163.com

QQ：1113789835 http://www.114ct.com/yp/web/?39791 http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx

視頻：http://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj